因为太平天国运动属于「革命」的范畴。
新中国定义的革命革的是谁的命？
是「帝国主义，封建主义和官僚资本主义」的命。
太平天国运动的主体是谁？
是被欺压的底层人民。看看太平天国运动领导人的出身：
洪秀全：出身广东花县农民家庭，曾为乡村塾师；
杨秀清、萧朝贵：均为广西桂平贫苦农民，前者曾烧炭谋生；
冯云山：与洪秀全同乡，出身中农家庭，也是乡村塾师；
韦昌辉：广西桂平地主，家境富裕；
石达开：广西贵县客家人，出身小康之家，曾务农、经商。
没有一个是大富大贵的统治阶级，而太平天国军队的主力绝大多数是广西、湖南等地的贫苦农民，其次是少量失业矿工、手工业者及无地流民，整体以底层劳动者为绝对主体。
他们反抗的是谁？
是满清政府的统治！
满清作为一个少数临大国的野蛮政权，「防汉」属于一以贯之的国策。
从清朝建立开始，满清政府就对汉族从政治，经济，文化，生活习俗等各个方面进行全方位的限制与迫害。
从满清入关后的一系列大屠杀，到后来的剃发易服，「留发不留头，留袖不留手，留裙不留足」，再到后来的文字狱的文化恐怖，《四库全书》对汉族典籍的系统性篡改，一天只能吃两顿饭的体质改变，到最后的几乎消灭教育的文化灭绝，让满蒙以外的中华民族变成了孱弱，麻木的牲畜。
这就是满清政府的实质。
太平天国运动反抗的就是这样的王朝，与后来孙中山的「驱除鞑虏，恢复中华」是一致的，与中国共产党后来的革命目标也是一致的。
太平天国运动虽然失败了，但它造成了满清政府在江南地区的统治真空，满清政府平定太平天国只能启用汉族将领，使得汉族重新获得了军队的部分领导权。湘军，淮军与后来袁世凯的新军以及后来的北洋军阀是一脉相承的。
正是这些汉族掌握的军队，后来终结了满清的统治。
所以，人民纪念碑里有太平天国运动的雕像，因为人民纪念碑纪念的对象包括：
「三年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！
三十年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！
由此上溯到一千八百四十年，从那时起，为了反对内外敌人，争取民族独立和人民自由幸福，在历次斗争中牺牲的人民英雄们永垂不朽！」
