引言 📖
在当今快速å‘展的科技时代,智能家居已ä¸å†æ˜¯ç§‘å¹»å°è¯´ä¸çš„æ¦‚念,而是我们生活ä¸çš„现实。éšç€å¯å†ç”Ÿèƒ½æºçš„æ™®åŠå’Œæ™ºèƒ½è®¾å¤‡çš„䏿–增多,如何高效地管ç†å®¶åºèƒ½æºæ¶ˆè€—,æˆä¸ºäº†äººä»¬å…³æ³¨çš„ç„¦ç‚¹ã€‚æœ¬æ–‡å°†æŽ¢è®¨ä¸€ç§æ–°é¢–的智能家居应用——Cuttlefishï¼Œå®ƒé€šè¿‡å¯¹æ¯”è§£é‡Šæ¥æå‡ç”¨æˆ·å¯¹å¤šæ•ˆåº”时间规划的ç†è§£å’Œæ»¡æ„度。
ðŸŒ ç ”ç©¶èƒŒæ™¯ä¸Žç›®çš„
åœ¨æœ¬ç ”ç©¶ä¸ï¼Œæˆ‘们使用对比解释方法探讨智能家居设备的调度。用户ä¸ä»…éœ€è¦æ‰§è¡ŒæŸäº›å®¶ç”µä»»åŠ¡ï¼Œè¿˜è¦æ ¹æ®åЍæ€ç”µä»·æ”¯ä»˜èƒ½æºè´¹ç”¨ï¼ŒåŒæ—¶è¿˜å¯ä»¥å°†å¤šä½™çš„能é‡å‡ºå”®åˆ°ç”µç½‘。这使得该问题æˆä¸ºä¸€ä¸ªå¤šæ•ˆåº”è§„åˆ’é—®é¢˜ï¼Œå› ä¸ºè®¾å¤‡çš„å¹¶å‘调度和动æ€ç”µä»·å¯¼è‡´çš„éžé™æ€æˆæœ¬ä½¿å¾—ä¼ ç»Ÿçš„è§„åˆ’æ–¹æ³•æ— æ³•æœ‰æ•ˆè§£å†³ã€‚
Cuttlefish ä½œä¸ºä¸€ä¸ªæ™ºèƒ½å®¶å±…è°ƒåº¦æ–¹æ¡ˆï¼Œå…¶ç›®æ ‡æ˜¯ä¸ºç”¨æˆ·æä¾›ä¸€ä¸ªå‘¨è®¡åˆ’,以满足他们的需求并尽å¯èƒ½é™ä½Žèƒ½æºæˆæœ¬ã€‚ä¸ºäº†å®žçŽ°è¿™ä¸€ç›®æ ‡ï¼Œæˆ‘ä»¬è®¾è®¡äº†ä¸€ç§è‡ªå®šä¹‰çš„领域ä¾èµ–规划器,并通过对比解释æ¥å¸®åŠ©ç”¨æˆ·ç†è§£æŽ¨è的调度方案。
📊 方法论
1. 规划问题的定义
我们将家åºçŽ¯å¢ƒè§†ä¸ºä¸€ä¸ªåŒ…å«å•ä¸ªç”µæ± å’Œå¤šä¸ªå®¶ç”µçš„ç³»ç»Ÿã€‚ç”µæ± çš„æ”¾ç”µä¸ºæ´»åŠ¨å®¶ç”µæä¾›èƒ½æºï¼Œè€Œå¤šä½™çš„能é‡åˆ™è¢«å‡ºå£åˆ°ç”µç½‘。我们的规划模型被定义为一个éžé™æ€æœ‰é™è§†åŸŸè§„划问题(NF规划问题),其ä¸åŒ…括状æ€é›†åˆã€åŠ¨ä½œé›†åˆã€æ—¶é—´æ¥é•¿ã€é€‚用动作函数ã€è½¬ç§»å‡½æ•°å’Œæˆæœ¬å‡½æ•°ç‰ã€‚
2. 对比解释的实施
å¯¹æ¯”è§£é‡Šçš„æ ¸å¿ƒåœ¨äºŽé€šè¿‡æé—®æ¥å¼•导用户ç†è§£å†³ç–过程。例如,用户å¯ä»¥é—®ï¼š「ä¸ºä»€ä¹ˆåœ¨çŠ¶æ€ S 下选择了动作 A. ¼Œè€Œä¸æ˜¯åŠ¨ä½œ B?」这类对比问题形æˆäº†ä¸€ç»„é™åˆ¶æ¡ä»¶ï¼Œä»Žè€Œå¼•导用户ç†è§£é€‰æ‹©çš„åˆç†æ€§ã€‚Cuttlefish 利用这ç§å¯¹æ¯”解释,帮助用户更好地ç†è§£æŽ¨è的调度,并å¯èƒ½ä¿ƒä½¿ä»–们调整自己的需求。✅
3. ç”¨æˆ·ç ”ç©¶è®¾è®¡
我们在 Prolific å¹³å°ä¸Šè¿›è¡Œäº†ç”¨æˆ·ç ”究,共有128åå‚ä¸Žè€…è¢«éšæœºåˆ†é…到对照组和实验组。实验组的用户å¯ä»¥è®¿é—®å¯¹æ¯”问题和解释,而对照组则åªèƒ½æŸ¥çœ‹æŽ¨èçš„è°ƒåº¦æ–¹æ¡ˆã€‚æˆ‘ä»¬çš„ç›®æ ‡æ˜¯è¯„ä¼°å¯¹æ¯”è§£é‡Šå¦‚ä½•å½±å“用户的满æ„度和ç†è§£ç¨‹åº¦ã€‚
📈 结果分æžä¸Žè®¨è®º
1. 用户满æ„度的æå‡
通过对用户å馈的定é‡åˆ†æžï¼Œæˆ‘们å‘现,访问对比问题和解释的用户对推è调度的满æ„度明显高于未能访问这些功能的用户。具体而言,在 Alice å’Œ Bob 两个角色的场景下,实验组对调度的ç†è§£ã€æ»¡æ„åº¦å’Œæœ‰ç”¨æ€§è¯„åˆ†å‡æ˜¾è‘—高于对照组。
统计数æ®ç¤ºä¾‹ï¼š
| 角色 | 组别 | ç†è§£è¯„分 (å‡å€¼Â±æ ‡å‡†å·®) | 满æ„度评分 (å‡å€¼Â±æ ‡å‡†å·®) | 有用性评分 (å‡å€¼Â±æ ‡å‡†å·®) |
|---|---|---|---|---|
| Alice | TG | 5.578 ± 1.307 | 5.718 ± 1.119 | 5.937 ± 1.139 |
| Bob | CG | 5.077 ± 1.395 | 5.015 ± 1.452 | 5.200 ± 1.394 |
2. 定性å馈分æž
在问å·çš„自由文本部分,å‚与者被询问他们对调度的ç†è§£ä»¥åŠé‡åˆ°çš„困难。结果显示,实验组的å‚与者对于调度的ä¾èµ–关系(例如洗衣机和烘干机的顺åºï¼‰è¡¨çŽ°å‡ºæ›´æ·±å…¥çš„ç†è§£ï¼Œè€Œå¯¹è°ƒåº¦ä»»åŠ¡çš„é€‚å®œæ€§æå‡ºçš„质疑则较少。
🤔 åæ€ä¸Žæœªæ¥å±•望
尽管实验组的用户对推è调度的满æ„度æé«˜ï¼Œä½†åœ¨è°ƒåº¦çš„ä¾èµ–关系方é¢ä»å˜åœ¨ä¸€äº›å›°æƒ‘。这一å‘现æç¤ºæˆ‘们,未æ¥åœ¨è®¾è®¡æ™ºèƒ½è°ƒåº¦ç³»ç»Ÿæ—¶ï¼Œéœ€è¦æ›´åŠ æ¸…æ™°åœ°å‘ç”¨æˆ·ä¼ è¾¾ä»»åŠ¡ä¹‹é—´çš„ä¾èµ–关系,以便更好地适应真实世界的应用场景。
ðŸ 结论
本文探讨了在智能家居时间规划ä¸é‡‡ç”¨å¯¹æ¯”解释的有效性。我们的结果表明,对比问题和解释ä¸ä»…æå‡äº†ç”¨æˆ·çš„ç†è§£å’Œæ»¡æ„度,还为智能家居设备的调度æä¾›äº†æ›´ä¸ºé€æ˜Žçš„å†³ç–æ”¯æŒã€‚未æ¥ï¼Œæˆ‘们将继ç»ä¼˜åŒ–规划器的效率,并探索更多形å¼çš„「为什么」问题,以进一æ¥å¢žå¼ºç”¨æˆ·ä½“验。
å‚考文献
- T. Miller, 「Explanation in artificial intelligence: Insights from the social sciences,」 Artif. Intell., vol. 267, pp. 1–38, 2019.✅
- P. Lipton, 「Contrastive explanation,」 Roy. Inst. of Philosophy Suppl., vol. 27, pp. 247–266, 1990.✅
- T. Chakraborti, S. Sreedharan, and S. Kambhampati, 「The emerging landscape of explainable automated planning & decision making,」 in Proc. 29th Int. Joint Conf. Artif. Intell., 2020, pp. 4803–4811.✅
- B. Krarup et al., 「Contrastive explanations of plans through model restrictions,」 J. Artif. Intell. Res., vol. 72, pp. 533–612, 2021.✅